ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА*

Рассматриваются вопросы построения математических моделей, описывающих кинематику и динамику управляемых манипуляционных систем с программными связями.

Авторы
Соколов А.В. 1
Журнал
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы
Издательство
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Номер выпуска
35
Язык
Русский
Страницы
136-151
Статус
Опубликовано
Год
2003
Организации
  • 1 Российский университет Дружбы народов.
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи

ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

Статья
Соколов А.В.
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. Пермский государственный национальный исследовательский университет. 2004. С. 150-169