УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПО ЗАДАННОЙ КРИВОЙ В КОНФИГУРАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Предлагается метод решения задачи Суслова для неголономной системы Чаплыгина. Метод построения множества систем дифференциальных уравнений по известным интегралам используется для определения выражений позиционных и потенциальных управляющих сил, под действием которых изображающая точка совершает движения по заданной кривой. Строится система дифференциальных уравнений в частных производных для определения выражения силовой функции, и формулируются условия ее разрешимости.

CONTROL OF PROGRAM MOTION MECHANICAL SYSTEM ON THE SET CURVE

The method of the decision of Suslov problem for nonholonomic Tchaplygin's systems is offered. The construction method of the differential equations on known integrals is used for definition of expressions of item and potential forces under which action the representing point makes motions on the set curve. The system of the differential equations in partial derivatives for definition of expression of power fimction is under construction, and conditions of its resolvability are formulated.