УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОР

Рассматриваются вопросы построения математических моделей, описывающих кинематику и динамику управляемых манипуляционных систем с программными связями.

CONTROL OF DYNAMICS OF THE ELECTROMECHANICAL MANIPULATOR

Dynamics control equations of electromechanical robots are designed.

Авторы
Соколов А.В. 1, 2
Журнал
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика
Издательство
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Номер выпуска
1
Язык
Русский
Страницы
46-54
Статус
Опубликовано
Год
2003
Организации
  • 1 Peoples' Friendship University of Russia
  • 2 Российский университет дружбы народов
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи

ДВУХФАЗНАЯ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ С ПОТЕРЯМИ, ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ И ОТРИЦАТЕЛЬНЫМИ ЗАЯВКАМИ

Статья
Альборес Ф.Х., Бочаров П.П., Любин Д.Ю.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2003. С. 79-93