ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА

В работе рассматривается проблема автономной навигации наземного беспилотного аппарата с использованием методов картирования по данным с лазерного дальномера и алгоритмов планирования траекторий. Приводится архитектура программной реализации системы управления, а также описание колесной платформы, на которой проводилось тестирование

Авторы
Боковой А.В. 1, 2
Сборник материалов конференции
Информатика, управление и системный анализ
Издательство
Ростовский государственный экономический университет "РИНХ"
Язык
Русский
Страницы
440-449
Статус
Опубликовано
Организации
  • 1 Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН
  • 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
наземный беспилотный аппарат; мобильный робот; методы картирования и локализации; лазерный дальномер; планирование траекторий
Дата создания
20.10.2018
Дата изменения
20.10.2018
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/11441/
Поделиться

Другие записи