МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2024. С. 268-284
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87
О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ СтатьяКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. С. 124-135
ВЕСТНИК СВЯЗИ ЖурналЗакрытое акционерное общество "Информационное и рекламно-издательское агентство по связи и информатике (ИРИАС)".