DYNAMIC EQUATIONS OF CONTROLLED MECHANICAL SYSTEM WITH REDUNDANT HOLONOMIC CONSTRAINTS Статья Mukharlyamov R.G., Deressa C.T. Вестник Казанского технологического университета. Том 17. 2014. С. 236-243
DYNAMIC EQUATIONS OF CONTROLLED MECHANICA L SYSTEM WITH REDUNDANT HOLONOMIC CONSTRAINTS Статья Mukharlyamov R.G., Deressa C.T. Вестник Казанского технологического университета. Том 17. 2014. С. 236-242