КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В ФОРМЕ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ МНОГОАГЕНТНОЙ ПЕНТА-СТРУКТУРЫ Статья Воронов Е.М., Пупков К.А., Карпунин А.А., Пролетарский А.В. Инженерные системы - 2013. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2013. С. 3-5
