РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЗАХВАТА РОБОТА КАВАСАКИ ПРИ НАНЕСЕНИИ КРАСКИ НА ПОВЕРХНОСТЬ ТЕЛ Статья Внуков А.А., Прохоров К.О., Шейкх С.А., Шабном Мустари Инновационные информационные технологии. Московский институт электроники и математики НИУ ВШЭ. 2013. С. 524-532