ВИЗУЛЬНАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ КАМЕРЫ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ. ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ Статья Подмогильный И.А. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2022. С. 269-279