О СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ СХВАТА ДЕЛЬТА-РОБОТА Статья Красинский А.Я., Ни А.В., Юлдашев А.А. IX Поляховские чтения. ООО "Издательство ВВМ". 2021. С. 385-387
ОБ ОДНОМ МЕТОДЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯТОРОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ ЗВЕНЬЕВ КАК СИСТЕМ С ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ Статья Красинский А.Я., Ни А.В., Юлдашев А.А. Математическая теория управления и ее приложения (МТУиП-2020). "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор". 2020. С. 91-94