НЕЛИНЕЙНАЯ ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ НАЧАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ВОЗМУЩЕННОМ ОСНОВАНИИ СтатьяСоколов С.В., Гашененко И.Н., Погорелов В.А.Датчики и системы. 2020. С. 11-18
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ОТНОСИТЕЛЬНО ПЛОСКОСТИ ГОРИЗОНТА ПатентШаталов Андрей Борисович, Погорелов Вадим Алексеевич, Соколов Сергей Викторович, Гашененко Игорь Николаевич, Савенкова Елена Викторовна