НЕЛИНЕЙНАЯ ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ НАЧАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ВОЗМУЩЕННОМ ОСНОВАНИИ Статья Соколов С.В., Гашененко И.Н., Погорелов В.А. Датчики и системы. 2020. С. 11-18