АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162
ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414
SITUATIONAL-COMMAND MOTION CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE SEARCHING FOR FOREST FIRES IN AN UNSTABLE AIR ENVIRONMENT СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Том 50. 2023. С. 449-458
SELF-LEARNING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS IN THE PROCESS OF SEARCH AND EXPLORE ACTIVITIES; [САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ∗] СтатьяMelekhin V.B., Khachumov V.M., Khachumov M.V.Информатика и ее применения. Том 17. 2023. С. 78-83
ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2023. С. 146-168
ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ МонографияМелехин В.Б., Хачумов М.В.2023. 248 с.
САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В.Информатика и ее применения. Том 17. 2023. С. 78-83
THE PRINCIPLE OF ORGANIZATION OF MOTIVATIONAL BEHAVIOR AND AUTOMATIC GOAL SETTING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ*] СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
COGNITIVE TOOLS FOR ABSTRACT THINKING AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ] СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
ИНВАРИАНТЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 49. 2022. С. 56-66
ПРИНЦИП РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 181-187
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ СтатьяМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2022. С. 140-154
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 274-281