СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА Патент Доценко А.В., Дивеев А.И.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ СТОХАСТИЧЕСКИМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ АДАМ» Патент Константинов С.В., Дивеев А.И., Барышников А.А.