ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ ГРУППОЙ РОБОТОВ Статья Дивеев А.И., Софронова Е.А., Шмалько Е.Ю., Масалыка В.М. Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надежности, устойчивости и эффективности систем. Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина. С. 263-270
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ СТОХАСТИЧЕСКИМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ АДАМ» Патент Константинов С.В., Дивеев А.И., Барышников А.А.