«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ СТОХАСТИЧЕСКИМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ АДАМ» Патент Константинов С.В., Дивеев А.И., Барышников А.А.
ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ ГРУППОЙ РОБОТОВ Статья Дивеев А.И., Софронова Е.А., Шмалько Е.Ю., Масалыка В.М. Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надежности, устойчивости и эффективности систем. Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина. С. 263-270