«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА» Патент Дивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА Патент Доценко А.В., Дивеев А.И.
