Борисов А.В.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Статья

БАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. С. 51-60

ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Статья

Бадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.

Российский журнал биомеханики. Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермский научный центр Российской академии медицинских наук и Администрации Пермской области, Пермский федеральный исследовательский центр УрО РАН. Том 26. 2022. С. 87-97

COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH

Статья

Askerov R.K., Osmanov V.K., Ahmad S., Saravanan K., Borisova G.N., Nazarov R.H.O., Baranov E.V., Fukin G.K., Fukina D.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., El Bakri Y.

Journal of Inorganic Biochemistry. Elsevier Inc.. Том 231. 2022.

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

Статья

Askerov R.K., Ashfaq Muhammad, Chipinsky E.V., Osmanov V.K., Tahir M.N., Baranov E.V., Fukin G.K., Khrustalev V.N., Nazarov R.H., Borisova G.N., Matsulevich Z.V., Maharramov A.M., Borisov A.V.

Results in Chemistry. Elsevier B.V.. Том 4. 2022. 100600 с.

ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ

Статья

Попкова А.К., Идрисов И.А., Пинской В.Н., Ельцов М.В., Борисов А.В.

Региональные геосистемы. Белгородский государственный национальный исследовательский университет. Том 46. 2022. С. 173-183

4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-2,4-ДИГИДРО-3<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛ-3-СЕЛОН И 3,3'-ДИ[4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-4<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛИЛ]ДИСЕЛЕНИД: СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И БИОЦИДНЫЕ СВОЙСТВА

Статья

Османов В.К., Чипинский Е.В., Аскеров Р.К., Гришина М.М., Хрусталев В.Н., Перегудов А.С., Чижов А.О., Смирнова О.Н., Борисов А.В.

КООРДИНАЦИОННАЯ ХИМИЯ. MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". Том 47. 2021. С. 37-47

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176

ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS

Статья

Grudova M.V., Khrustalev V.N., Kubasov A.S., Strashnov P.V., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Kritchenkov A.S., Grishina M.M., Artemjev A.A., Buslov I.V., Osmanov V.K., Nenajdenko V.G., Trung N.Q., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.

Crystal Growth and Design. American Chemical Society. 2021.

NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS BASED ON ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES AND NITRILES: SYNTHESIS AND SELF-ASSEMBLY STUDY

Статья

Grudova M.V., Mikhailova I.E., Borisov A.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.

III Стручковские чтения. 2021. 69 с.

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. Универсум; филиал ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» в г. Смоленске. 2021. С. 230-233

4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES

Статья

Osmanov V.K., Chipinskii E.V., Askerov R.K., Grishina M.M., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov A.O., Smirnova O.N., Borisov A.V.

Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Том 47. 2021. С. 32-42

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841

4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS

Статья

Osmanov V.K., Askerov R.K., Chipinsky E.V., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Chizhov A.O., Peregudov A.S., Cisterna J., Borisov A.V., Brito I.

Journal of Molecular Structure. Том 1227. 2021.

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2021. С. 72-87

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Статья

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь (DCCN-2021). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2021. С. 306-314

NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS

Статья

Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.

Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Том 50. 2021. С. 10689-10691

2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES

Статья

Buslov I.V., Novikov A.S., Khrustalev V.N., Grudova M.V., Kubasov A.S., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Lukiyanova J.M., Grishina M.M., Kirichuk A.A., Serebryanskaya T.V., Kritchenkov A.S., Tskhovrebov A.G.

Symmetry. MDPI AG. Том 13. 2021.

ADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES

Статья

Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.

MENDELEEV 2021. ООО "Издательство ВВМ". 2021. С. 229-229

ERRATUM: NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS (DALTON TRANSACTIONS (2021) 50 (10689-10691) DOI: 10.1039/D1DT01322J)

Статья

Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.

Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Том 50. 2021.

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020. С. 126-130

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СНОУБОРДИСТА С МОДЕЛЬЮ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ В ВИДЕ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ И ТОЧЕЧНЫМ КОРПУСОМ БАЛАНСИРОМ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2019. С. 132-136

BROMINATION OF BIS(PYRIDIN-2-YL) DISELENIDE IN METHYLENE CHLORIDE: THE REACTION MECHANISM AND CRYSTAL STRUCTURES OF 1H-PYRIDINE-2-SELENENYL DIBROMIDE AND ITS CYCLOADDUCT WITH CYCLOPENTENE(3ASR,9ARS)-2,3,3A,9A-TETRAHYDRO-1H-CYCLOPENTA[ 4,5][1,3]SELENAZOLO[3,2-A]PYRIDINIUM BROMIDE

Статья

Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Naumov V.I., Borisova G.N., Osmanov V.K., Borisov A.V., Grishina M.M., Khrustalev V.N.

Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. International Union of Crystallography. Том 75. 2019. С. 675-679

HETEROCYCLIZATION OF 2-PYRIDYLSELENENYL BROMIDE WITH ACETONITRILE

Статья

Grishina M.M., Lukiyanova J.M., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.

Успехи синтеза и комплексообразования: сборник тезисов четвертой международной научной конференции: в 2 ч. Москва, РУДН, 24–28 апреля 2017 г.: Ч. 2 : Секции «Неорганическая и координационная химия», «Физическая и коллоидная химия». РУДН. 2019. 71 с.

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2019. С. 796-800

Список записей

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ

4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-2,4-ДИГИДРО-3<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛ-3-СЕЛОН И 3,3'-ДИ[4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-4<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛИЛ]ДИСЕЛЕНИД: СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И БИОЦИДНЫЕ СВОЙСТВА

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS

NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS BASED ON ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES AND NITRILES: SYNTHESIS AND SELF-ASSEMBLY STUDY

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS

2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES

ADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES

ERRATUM: NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS (DALTON TRANSACTIONS (2021) 50 (10689-10691) DOI: 10.1039/D1DT01322J)

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СНОУБОРДИСТА С МОДЕЛЬЮ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ В ВИДЕ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ И ТОЧЕЧНЫМ КОРПУСОМ БАЛАНСИРОМ

BROMINATION OF BIS(PYRIDIN-2-YL) DISELENIDE IN METHYLENE CHLORIDE: THE REACTION MECHANISM AND CRYSTAL STRUCTURES OF 1H-PYRIDINE-2-SELENENYL DIBROMIDE AND ITS CYCLOADDUCT WITH CYCLOPENTENE(3ASR,9ARS)-2,3,3A,9A-TETRAHYDRO-1H-CYCLOPENTA[ 4,5][1,3]SELENAZOLO[3,2-A]PYRIDINIUM BROMIDE

HETEROCYCLIZATION OF 2-PYRIDYLSELENENYL BROMIDE WITH ACETONITRILE

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Другие авторы

Matsulevich Z.V.

Королькова Т.В.