ДИНАМИКА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА СтатьяВерейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В.Техника и технология: новые перспективы развития. 2014. С. 5-16
СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА СтатьяВерейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В.Актуальные вопросы науки. 2014. С. 68-72
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СТЕНДОВ «FESTO» ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА СтатьяКулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.Инженерный вестник. 2014. С. 1-1
МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДРЕВОВИДНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ СтатьяКовальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А., Кулаков Б.Б., Каргинов Л.А.Инженерный вестник. 2014. С. 6-10
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ МЕТОДА СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА В ЗАДАЧЕ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СИНТЕЗА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА СтатьяКулаков Б.Б., Жаркова А.С., Казарян Д.Э.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010. С. 26-36
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БИОЛОГИЧЕСКИХ ПРОТОТИПОВ ПРИ ПОСТРОЕНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ СОВРЕМЕННЫХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ СтатьяПупков К.А., Кулаков Б.Б., Ковальчук А.К.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2009. С. 44-54