СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ И ЛИТЕЙНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ.
Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова.
2018.
С. 420-423
ЭВОЛЮЦИОННЫЕ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ СИМВОЛЬНОЙ РЕГРЕССИИ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВЫМ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ РОБОТОВ
Рассматривается численный метод символьной регрессии для автоматического решения задачи синтеза управления группой роботов. Для синтеза управления большой группой роботов из более 10 объектов разработана новая форма представления метода сетевого оператора, который используется для поиска функции управления с переменным числом аргументов.
Авторы
Дивеев А.И.
1,
2
Сборник материалов конференции
Издательство
Волгоградский государственный технический университет
Язык
Русский
Страницы
22-23
Статус
Опубликовано
Год
2018
Организации
- 1 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской Академии Наук
- 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
синтез управления; группа роботов; методы символьной регрессии; эволюционные алгоритмы
Поделиться
Другие записи
Practical Geography and XXI Century Challenges.
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт географии Российской академии наук.
2018.
С. 134-135