ЭВОЛЮЦИОННЫЕ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ СИМВОЛЬНОЙ РЕГРЕССИИ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВЫМ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ РОБОТОВ

Рассматривается численный метод символьной регрессии для автоматического решения задачи синтеза управления группой роботов. Для синтеза управления большой группой роботов из более 10 объектов разработана новая форма представления метода сетевого оператора, который используется для поиска функции управления с переменным числом аргументов.

Authors
Дивеев А.И. 1, 2
Conference proceedings
Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов
Publisher
Волгоградский государственный технический университет
Language
Russian
Pages
22-23
Status
Published
Year
2018
Organizations
  • 1 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской Академии Наук
  • 2 Российский университет дружбы народов
Keywords
синтез управления; группа роботов; методы символьной регрессии; эволюционные алгоритмы
Date of creation
07.11.2019
Date of change
07.11.2019
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/52916/
Share

Other records