ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ И УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ СИСТЕМ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ

Приводится анализ и решение системы линейных алгебраических уравнений с прямоугольной матрицей коэффициентов. Результат исследования используется для составления уравнений динамики систем, содержащих элементы различной физической природы и обеспечивающих стабилизацию связей. Задача определения реакций связей или управляющих воздействий, обеспечивающих выполнение уравнений связей, сводится к построению систем дифференциальных уравнений, допускающих заданные частные интегралы. Приводятся условия асимптотической устойчивости интегрального многообразия и условия стабилизации связей при численном решении системы уравнений динамики и уравнений связей. Метод построения систем дифференциальных уравнений используется также для решения некоторых обратных задач динамики.