Рассматривается задача управления динамикой системы двух материальных точек, совершающих движение под действием гравитационных сил. Предлагается метод моделирования динамики системы с учетом стабилизации связей. Определяются ограничения, накладываемые на уравнения возмущений связей, обеспечивающие требуемую точность процесса вычислений. Приводятся результаты численных экспериментов.
The problem of controlling the dynamics of a system of two material points moving under the action of gravitational forces is considered. A method is proposed for modeling the dynamics of a system taking into account the constraint stabilization. The restrictions imposed on the constraint perturbations equations are determined, which ensure the required accuracy of the computation process. The results of numerical experiments are presented.