Исследование беспилотного транспорта в городской инфраструктуре

В работе проведено моделирование на платформе Arduino для сбора информации с помощью ультразвукового датчика MPU-6050 и процессора, имитирующий экран радара. Реализовано практическое использование датчика путём обнаружения объектов и препятствий, которые будут появляются перед радаром. Исследование включает идеологию внедрения автономного транспорта и будет полезен для симуляции участков движения в умном городе.

Study of unmanned vehicles in urban infrastructure

In the work, simulation was carried out on the Arduino platform to collect information using the MPU-6050 ultrasonic sensor and a processor that simulates a radar screen. Implemented the practical use of the sensor by detecting objects and obstacles that will appear in front of the radar. The study includes the ideology of introducing autonomous transport and will be useful for simulating traffic areas in a smart city.