О стабилизации заданного положения схвата дельта-робота

Authors
Красинский А.Я. 1, 2, 3 , Ни А.В. 3 , Юлдашев А.А. 2
Conference proceedings
IX Поляховские чтения (The Ninth Polyakhov's Reading : Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics)
Publisher
ООО "Издательство ВВМ"
Language
Russian
Pages
385-387
State
Published
Year
2021
Organizations
  • 1 Московский государственный университет пищевых производств
  • 2 Московский авиационный институт, (национальный исследовательский университет)
  • 3 Российский университет дружбы народов
Keywords
параллельный манипулятор; геометрические связи; избыточные координаты; дельта-робот
Cite
ГОСТ MLA RIS BibTex
Share

Other records