АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЭКОНОМИКИ И УПРАВЛЕНИЯ.
Общество с ограниченной ответственностью "Аэтерна".
2021.
P. 38-46
О стабилизации заданного положения схвата дельта-робота
Authors
Красинский А.Я.
1,
2,
3
,
Ни А.В.
3
,
Юлдашев А.А.2
Conference proceedings
Publisher
ООО "Издательство ВВМ"
Language
Russian
Pages
385-387
Status
Published
Year
2021
Organizations
- 1 Московский государственный университет пищевых производств
- 2 Московский авиационный институт, (национальный исследовательский университет)
- 3 Российский университет дружбы народов
Keywords
параллельный манипулятор; геометрические связи; избыточные координаты; дельта-робот
Date of creation
16.12.2021
Date of change
16.12.2021
Share
Other records
Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2021.
P. 388-392