Исследование применения методов искусственного интеллекта для улучшения транспортной инфраструктуры

В данной работе рассматриваются вопросы применения современных методов искусственного интеллекта для улучшения транспортной инфраструктуры и логистики. Даётся обзор передовых технологий, способных в ближайшее время существенным образом повлиять на развитие этих областей. Исследуется перспективная задача доставки товаров и грузов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), решение которой открывает широкие возможности для улучшения скорости и качества данного сервиса. В связи с развитием и внедрением передовых интеллектуальных технологий требуется решение большого комплекса сложных вопросов, практического и теоретического характера. Возникает необходимость решения ряда задач, связанных с оптимизацией маршрутов доставки, планированием низковысотного пролёта в среде с препятствиями. В настоящей работе предлагается оригинальная постановка задачи облёта заданных целей, учитывающая зоны, запрещённые для пролёта. Предлагается решение поставленной задачи при помощи искусственной нейронной сети (ИНС) Кохонена и с применением венгерского метода. Показан пример решения задачи для планирования траекторного движения БПЛА в сложной среде с применением имитационной среды MATLAB Simulink.

Research on the use of artificial intelligence methods to improve transport infrastructure

This paper discusses the application of modern artificial intelligence methods to improve transport infrastructure and logistics. An overview of advanced technologies that can significantly affect the development of these areas in the near future is given. The perspective problem of delivery of goods and cargo by unmanned aerial vehicles (UAVs) is investigated, the solution of which opens up wide opportunities for improving the speed and quality of this service. In connection with the development and implementation of advanced intelligent technologies, it is required to solve a large set of complex issues, both practical and theoretical. There is a need to solve a number of problems related to the optimization of delivery routes, planning a low-altitude flight in an environment with obstacles. In this paper, we propose an original formulation of the problem of flying over given targets, taking into account the zones prohibited for flight. A solution to the problem is proposed using an artificial neural network (ANN) by Kohonen and using the Hungarian method. An example of solving the problem for planning the trajectory motion of a UAV in a complex environment using the MATLAB Simulink simulation environment is shown.