Решение задачи автономной начальной ориентации бесплатформенных инерциальных навигационных систем на возмущенном основании с использованием параметров Родрига - Гамильтона
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ»
Iglesias J.F., Roffi M., Muller O., Eeckhout E., Heg D., Losdat S., Zwahlen M., Kurz D.J., Moarof I., Weilenmann D., Kaiser C., Tapponnier M., Stortecky S., Valgimigli M., Windecker S., Pilgrim T., Odutayo A., Jüni P.