Исследование управляемости дифференциальных систем с управляющими воздействиями специального вида

Настоящая работа посвящена изучению управляемости систем x˙ = f(x) + B(t)u, где B(t) = B1 cos wt + B2 sin wt. Управляющее воздействие имеет специальную структуру, обусловленную физическими приложениями. Например, подобные управляющие воздействия возникают в задачах о посадке самолёта в условиях ветрового возмущения, об изменении угла наклона плоскости круговой орбиты спутника. В работе получены условия управляемости для поставленной задачи, сформулированные в виде соответствующих теорем.

Investigation of Controllability of Differential Systems with Special Type Control Effects

The work is initiated by the physical applications. We investigate the controllability of the system x˙ = f(x) + B(t)u, where B(t) = B1 cos wt + B2 sin wt. The control action has the special structure set by the physical application. For example, the similar control actions exist in the problems of theaircraft landing in the conditions of wind disturbance, or changing the incline of the orbit plane of the space satellite. The article describes the controllability specifications for theproblem in the form of the corresponding theorems.