О построении универсального алгоритма управления процессом сближения механических систем с заданным многообразием в условиях неопределенности

Строится универсальный алгоритм управления процессом сближения с заданным многообразием фазового состояния механических систем любой конфигурации при произвольно действующих на них не управляющих активных сил и ограниченных случайных возмущений.

On Construction of the Universal Controls Algorithm of the Approachs Pocess Mechanics Systems with Given Manifold Provided that Indeterminancy

The procedure of construction of the universal controls algorithm of the approachs process mechanics systems with given manifold provided that indeterminancy is proposed.

Publisher
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН)
Issue number
3
Language
Russian
Pages
92-103
State
Published
Year
2011
Organizations
  • 1 Peoples’ Friendship University of Russia
Keywords
управление; связи; программное движение; универсальный алгоритм управления; процесс сближения; control; constraints; programmed motion; universal controls algorithm; approachs process
Share

Other records