Управление процессом приведения механических систем за конечное время в неголономное программное многообразие в условиях неопределённости

Строится алгоритм управления процессом приведения за конечное время в неголономное программное многообразие фазового состояния механических систем любой конфигурации при произвольно действующих на них неуправляющих активных сил и ограниченных возмущений.

Control Process of Transition of Mechanical Systems to Nonholonomic Programmed Set During Finite Time under the Indeterminancy

The procedure of the construction of the control algorithm of the transition process for the mechanical systems to nonholonomic set during finite time under the indeterminancy is proposed.