Безударное приведение механических систем за конечное время в голономное программное многообразие в условиях неопределённости

Строится алгоритм управления процессом безударного приведения в голономное программное многообразие фазового состояния механических систем любой конфигурации за конечное время при произвольно действующих на них не управляющих активных сил и ограниченных случайных возмущений.

Nonimpact Reducing Mechanical Systems to Holonomic Programmed Set During Finite Time Under Indeterminancy Conditions

The procedure of constructing the controls algorithm of the nonimpact reduction of the mechanics systems to holonomic programmed set in finite time under indeterminancy is proposed.

Publisher
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН)
Number of issue
3
Language
Russian
Pages
104-114
Status
Published
Year
2012
Organizations
  • 1 Peoples’ Friendship University of Russia
Keywords
управление; программное многообразие; алгоритм управления; безударное приведение в голономное программное многообразие; конечное время; control; programmed set; controls algorithm; nonimpact reduction of the holonomic set; finite time
Date of creation
03.12.2019
Date of change
03.12.2019
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/54593/
Share

Other records

Golubtsova A.A., Ivashchuk V.D.
RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2012. P. 115-128