Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы

Рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, скоростной и системы позиционного контура управления в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражной балансировки, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных игровых решений и компромиссов (СТЭК).

Calculation of complex mechatronic system with the method of equilibrium-arbitrary balancing

The system of a drive of the radio telescope, consisting of three subsystems - mechanical, high-speed and systems of an item contour of management in the conditions of structural inconsistency and uncertainty is considered multicoherent. In calculation (STACK) is used algorithm of optimisation systems on the basis of the equilibrium-arbitration balancing, based on methods of optimisation of management multiobjective multicriterial systems (ММС) on the basis of is stable-effective game decisions and compromises.