АРХИТЕКТУРА МНОГОУРОВНЕВОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ ArticleМакаров Д.А., Панов А.И., Яковлев К.С.Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. P.. 19-31
КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ РЕЧЕВЫХ И ЖЕСТОВЫХ КОМАНД. ArticleНагапетян В.Э., Хачумов В.М.Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. P.. 57-64