RUDN Journal of Engineering Researches.
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН).
2015.
P. 55-64
Синтез Н-inf робастного регулятора стабилизации движения мотоцикла
В работе исследован алгоритм синтеза робастного регулятора на основе H-inf-теории управления для стабилизации движения мотоцикла. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции.
SYNTHESIS OF Н-inf-ROBUST CONTROLLER FOR MOTORBIKE STABILIZATION
The paper presents the influence of level of tolerance as main parameter of H-inf-robust control theory. The model of control object is developed. The actuator is a hydraulic cylinder with a feedback potentiometer with conducting windings. For practical application technological effectiveness of actuator’s design is considered
Authors
Publisher
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН)
Number of issue
3
Language
Russian
Pages
23-31
Status
Published
Year
2015
Organizations
- 1 Peoples Friendship University of Russia
Keywords
робастное управление; robust control; мотоцикл; motorbike
Date of creation
30.10.2018
Date of change
31.05.2019
Share
Other records
RUDN Journal of Engineering Researches.
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН).
2015.
P. 91-99