ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ

В данной статье рассматриваются основные аспекты интеллектуального управления в мехатронных системах. Приведены теоретические основы, архитектуры, методы и алгоритмы, используемые для решения задач оптимизации и принятия решений в различных областях применения, таких как промышленные роботы, автономные транспортные средства и биомедицинские устройства. Также обсуждаются проблемы и перспективы развития данной области.

This article discusses the main aspects of intelligent control in mechatronic systems. The theoretical foundations, architectures, methods and algorithms used to solve optimization and decision-making problems in various application areas, such as industrial robots, autonomous vehicles and biomedical devices, are presented. The problems and prospects for the development of this area are also discussed.