Синтез системы управления квадрокоптера повышенной живучести методом сетевого оператора

Рассмотрена задача синтеза живучей системы управления квадрокоптера, которая должна обеспечивать движения квадрокоптера по пространственной траектории в условиях изменения параметров ограничения на управление. Приведен численный пример решения задачи синтеза.

Authors
Дивеев А.И. 1 , Северцев Н.А. 1 , Прокопьев И.В. 1
Journal
Нелинейный мир
Number of issue
7
Language
Russian
Pages
38-41
Status
Published
Volume
12
Year
2014
Organizations
  • 1 Peoples Friendship University of Russia
Keywords
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ; ЖИВУЧЕСТЬ; ОГРАНИЧЕНИЯ НА УПРАВЛЕНИЕ
Date of creation
22.10.2018
Date of change
20.05.2021
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/16066/
Share

Other records