НЕЙРОСЕТЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ В РЕЖИМЕ ВЕРТИКАЛИЗАЦИИ

Предложена структура последовательной схемы нейросетевого управления вертикализацией экзоскелета, построенная по схеме специализированного обучения с использованием нейронной сети встречного распространения ошибки в качестве нейроконтроллера. Предложен алгоритм настройки нейроконтроллера.

Authors
Аль-Бареда А.Я. 1
Conference proceedings
Направления развития естествознания и технических наук в современных условиях
Publisher
Общество с ограниченной ответственностью "Агентство перспективных научных исследований"
Language
Russian
Pages
45-49
State
Published
Year
2018
Organizations
  • 1 Российский университет дружбы народов
Keywords
вертикализация экзоскелета; нейроконтроллер; нейронная сеть; алгоритм обучения
Cite
ГОСТ MLA RIS BibTex
Share

Other records