НЕЙРОСЕТЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ В РЕЖИМЕ ВЕРТИКАЛИЗАЦИИ

Предложена структура последовательной схемы нейросетевого управления вертикализацией экзоскелета, построенная по схеме специализированного обучения с использованием нейронной сети встречного распространения ошибки в качестве нейроконтроллера. Предложен алгоритм настройки нейроконтроллера.

Authors
Аль-Бареда А.Я. 1
Conference proceedings
Направления развития естествознания и технических наук в современных условиях
Publisher
Общество с ограниченной ответственностью "Агентство перспективных научных исследований"
Language
Russian
Pages
45-49
Status
Published
Year
2018
Organizations
  • 1 Российский университет дружбы народов
Keywords
вертикализация экзоскелета; нейроконтроллер; нейронная сеть; алгоритм обучения
Date of creation
10.07.2024
Date of change
10.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/150264/
Share

Other records

KILOVOLTAGE X-RAY THERAPY IN RUSSIA: LEAN APPROACH

Article
Zuenkova Ju.A., Kich D.I.
Исследования и практика в медицине. Общество с ограниченной ответственностью КВАЗАР. Vol. 5. 2018. 135 p.