НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА В ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изучается задача оптимального импульсного управления. При выполнении условий Фробениуса доказываются необходимые условия оптимальности второго порядка без априорных предположений нормальности.