Исследование эволюционных алгоритмов для решения задачи оптимального управления

Приведен экспериментальный анализ наиболее популярных эволюционных и гради- ентных алгоритмов для решения задачи оптимального управления. Для корректного сравнения в градиентные методы включен многоточечный поиск, и параметры алго- ритмов подобраны так, чтобы все алгоритмы в процессе поиска вычисляли целевую функцию приблизительно одинаковое количество раз. Вычислительный эксперимент проведен на решении задачи оптимального управления мобильным роботом с четырьмя фазовыми ограничениями. В качестве критериев сравнения алгоритмов использованы лучшее найденное значение целевой функции, среднее значение и среднеквадратичное отклонение.

Authors
Дивеев А.И. 1 , Константинов С.В. 2
Journal
Труды Московского физико-технического института
Publisher
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский физико-технический институт (государственный университет)"
Number of issue
3
Language
Russian
Pages
76-85
Status
Published
Volume
9
Year
2017
Organizations
  • 1 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, Российский университет дружбы народов
  • 2 Российский университет дружбы народов
Keywords
оптимальное управление; эволюционные вычисления; алгоритм ADAM; метод роя частиц; пчелиный алгоритм
Date of creation
10.07.2024
Date of change
10.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/148135/
Share

Other records