Экспериментальные исследования задачи планирования траектории на картах специального вида

В работе рассматривается решение задачи планирования траектории на картах специального вида эвристическим алгоритмом поиска.

EXPERIMENTAL RESEARCH OF PATH PLANNING IN SPECIAL MAPS

In the paper the path planning issue in 2D special maps is concerned to be solved with heuristic search algorithm.

Publisher
РУДН
Language
Russian
Pages
164-166
State
Published
Year
2017
Organizations
  • 1 Peoples' Friendship University of Russia
Keywords
path planning; path finding; R*; планирование траектории; построение траектории
Share

Other records

Saribekyan M.A.
Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 24-28 апреля 2017 г.. 2017. P.. 173-175