Informatika i ee Primeneniya. Vol. 6. 2012. P.. 107-113
Обеспечение устойчивости программного движения электромеханического манипулятора
Исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движе- ния электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
The stability movement of the electromechanical manipulator
Questions of asymptotical stability of program movement of electromechanical robots are designed. Dynamics described by systems of the equations of the third order. Influence of resistance of environment is considered at control of the electromechanical manipulator
Authors
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Issue number
2
Language
Russian
Pages
50-57
State
Published
Year
2012
Organizations
- 1 Peoples Friendship University of Russia
Keywords
движение системы тел; голономные и неголономные связи; трехзвенный электромеханический манипулятор; dynamics; manipulating systems; stability; асимптотическая устойчивость
Share
Other records
Вестник Центра международного образования Московского государственного университета. Филология. Культурология. Педагогика. Методика. 2012. P.. 7-11