ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

В работе исследуется применение сверточных нейронных сетей для задачи одновременного картирования и локализации робототехнических систем по видеопотоку с единственной камеры. Предлагается программная архитектура системы картирования и локализации беспилотного летательного аппарата с использованием открытого программного обеспечения Robot Operating System.

Authors
Боковой А.В. 1, 2 , Яковлев К.С. 1
Conference proceedings
Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018
Publisher
Федеральное государственное предприятие "Информационное телеграфное агентство России (ИТАР-ТАСС)" филиал "Российская книжная палата"
Language
Russian
Pages
165-173
State
Published
Organizations
  • 1 Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН
  • 2 Российский университет дружбы народов
  • 3 Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"
Keywords
сверточные нейронные сети; картирование; локализация; единственная камера; робототехника
Cite
ГОСТ MLA RIS BibTex
Share

Other records