Дифференциальные уравнения. Vol. 46. 2010. P.. 1561-1570
Приведен пример линейной задачи оптимального управления, для которой на оптимальном управлении принцип максимума Понтрягина выполняется лишь при <img src="/get_item_image.asp?id=15524693&img=FO_1_1.gif" align=absmiddle border=0>