International Journal on Minority and Group Rights. Vol. 10. 2003. P.. 203-220
Для задач минимизации с ограничениями равенствами и неравенствами излагаются необходимые условия первого и второго порядков локального экстремума, содержательные в случае нарушения традиционных условий регулярности ограничений. Применяемый подход основан на концепции 2-регулярности; он объединяет и обобщает предыдущие исследования авторов, основанные на этой концепции.