Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2003. P.. 136-151
ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА
В данной статье исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
Authors
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Issue number
36
Language
Russian
Pages
150-169
State
Published
Year
2004
Organizations
- 1 Университет дружбы народов
Share
Other records
LOVE, HISTORY, FREEDOM
Article
Voprosy Filosofii. 2003. P.. 64-72