Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы.
Пермский государственный национальный исследовательский университет.
2003.
P. 136-151
ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА
В данной статье исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
Authors
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Number of issue
36
Language
Russian
Pages
150-169
Status
Published
Year
2004
Organizations
- 1 Университет дружбы народов
Share
Other records
LOVE, HISTORY, FREEDOM
Article
Voprosy Filosofii.
Izdatel'stvo Nauka.
2003.
P. 64-72