ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА*

Рассматриваются вопросы построения математических моделей, описывающих кинематику и динамику управляемых манипуляционных систем с программными связями.

Authors
Соколов А.В. 1
Journal
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Number of issue
35
Language
Russian
Pages
136-151
Status
Published
Year
2003
Organizations
  • 1 Российский университет Дружбы народов.
Date of creation
08.07.2024
Date of change
08.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/116094/
Share

Other records

ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

Article
Соколов А.В.
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. Пермский государственный национальный исследовательский университет. 2004. P. 150-169