Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы.
Пермский государственный национальный исследовательский университет.
2003.
P. 71-80
ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА*
Рассматриваются вопросы построения математических моделей, описывающих кинематику и динамику управляемых манипуляционных систем с программными связями.
Authors
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Number of issue
35
Language
Russian
Pages
136-151
Status
Published
Year
2003
Organizations
- 1 Российский университет Дружбы народов.
Share
Other records
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы.
Пермский государственный национальный исследовательский университет.
2004.
P. 150-169