Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2004. P.. 17-23
В работе предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регулятора для управления программным движением без использования информации о части переменных
The procedure of the construction of a differential equations set of a regulator for control programmed motion unusing of information about some component of the coordinats is proposed.