Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2003. P.. 39-45
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОР
Рассматриваются вопросы построения математических моделей, описывающих кинематику и динамику управляемых манипуляционных систем с программными связями.
CONTROL OF DYNAMICS OF THE ELECTROMECHANICAL MANIPULATOR
Dynamics control equations of electromechanical robots are designed.
Authors
Publisher
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Issue number
1
Language
Russian
Pages
46-54
State
Published
Year
2003
Organizations
- 1 Peoples' Friendship University of Russia
- 2 Российский университет дружбы народов
Share
Other records
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2003. P.. 79-93